LAZAREV, Y.; AVRUTOV, V.; MIRONENKO, P. ПРО ТОЧНІСТЬ ДЕЯКИХ "РОЗШИРЕНИХ" АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, [S. l.], n. 59(1), p. 29–36, 2020. DOI: 10.20535/1970.59(1).2020.210012. Disponível em: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/210012. Acesso em: 27 квіт. 2024.