Mironenko, P., & Okorokov, A. (2015). СТАБІЛІЗУЮЧЕ КЕРУВАННЯ НЕСТІЙКОЮ СИСТЕМОЮ З ГІРОСКОПІЧНИМИ СТРУКТУРАМИ НА БАЗІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, (50(2), 12–18. https://doi.org/10.20535/1970.50(2).2015.57650