Платов, І., & Павловський , О. (2021). АЛГОРИТМ РУХУ АВТОНОМНОГО РОБОТА – ГЕКСАПОДА ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ У ВУЗЬКИХ ЗАМКНУТИХ ПРОСТОРАХ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, (61(1), 61–68. https://doi.org/10.20535/1970.61(1).2021.237103