Lazariev, Y., & Myronenko, P. (2017). ПОРІВНЯННЯ ТОЧНОСТІ ДЕЯКИХ АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, (53(1), 5–10. https://doi.org/10.20535/1970.53(1).2017.106547