Платов, І. ., Павловський, О., & Павловська, Ю. (2021). АЛГОРИТМИ РУХУ ГЕКСАПОДА ДЛЯ ОМИНАННЯ ПЕРЕШКОД. КУТОВИЙ РУХ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, (62(2), 58–64. https://doi.org/10.20535/1970.62(2).2021.249214