Lazarev, Y., Avrutov, V., Mironenko, P., Davydenko, S., & Sapegin, O. (2020). ОДНОКРОКОВИЙ АЛГОРИТМ БІСО ПІДВИЩЕНОЇ ТОЧНОСТІ НА ОСНОВІ КВАТЕРНІОННОГО РІВНЯННЯ ОРІЄНТАЦІЇ І ВИМІРЮВАНЬ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, (60(2), 5–15. https://doi.org/10.20535/1970.60(2).2020.221274