Lazarev, Y., Avrutov, V., & Mironenko, P. (2020). ПРО ТОЧНІСТЬ ДЕЯКИХ "РОЗШИРЕНИХ" АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, (59(1), 29–36. https://doi.org/10.20535/1970.59(1).2020.210012