Платов, І.; Павловський, О.; Павловська, Ю. АНАЛІЗ СХЕМОТЕХНІЧНИХ РІШЕНЬ ПРИ ВИБОРІ ПЕРЕТВОРЮВАЧА ДЛЯ КРОКУЮЧОГО РОБОТА-ГЕКСАПОДА. Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak. 2022, 77-81.