Lazarev, Y.; Avrutov, V.; Mironenko, P.; Davydenko, S.; Sapegin, O. ОДНОКРОКОВИЙ АЛГОРИТМ БІСО ПІДВИЩЕНОЇ ТОЧНОСТІ НА ОСНОВІ КВАТЕРНІОННОГО РІВНЯННЯ ОРІЄНТАЦІЇ І ВИМІРЮВАНЬ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ. Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak. 2020, 5-15.