Lazarev, Y.; Avrutov, V.; Mironenko, P. ПРО ТОЧНІСТЬ ДЕЯКИХ "РОЗШИРЕНИХ&Quot; АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ. Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak. 2020, 29-36.