Lazarev, Y., Avrutov, V., Mironenko, P., Davydenko, S. і Sapegin, O. 2020. ОДНОКРОКОВИЙ АЛГОРИТМ БІСО ПІДВИЩЕНОЇ ТОЧНОСТІ НА ОСНОВІ КВАТЕРНІОННОГО РІВНЯННЯ ОРІЄНТАЦІЇ І ВИМІРЮВАНЬ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування. 60(2) (Груд 2020), 5–15. DOI:https://doi.org/10.20535/1970.60(2).2020.221274.