Lazariev, Y. і Myronenko, P. 2017. ПОРІВНЯННЯ ТОЧНОСТІ ДЕЯКИХ АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування. 53(1) (Чер 2017), 5–10. DOI:https://doi.org/10.20535/1970.53(1).2017.106547.