Mironenko, P. і Okorokov, A. 2015. СТАБІЛІЗУЮЧЕ КЕРУВАННЯ НЕСТІЙКОЮ СИСТЕМОЮ З ГІРОСКОПІЧНИМИ СТРУКТУРАМИ НА БАЗІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування. 50(2) (Груд 2015), 12–18. DOI:https://doi.org/10.20535/1970.50(2).2015.57650.