Платов, І., Павловський, О. і Павловська, Ю. 2022. АНАЛІЗ СХЕМОТЕХНІЧНИХ РІШЕНЬ ПРИ ВИБОРІ ПЕРЕТВОРЮВАЧА ДЛЯ КРОКУЮЧОГО РОБОТА-ГЕКСАПОДА. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування. 63(1) (Лип 2022), 77–81. DOI:https://doi.org/10.20535/1970.63(1).2022.260648.