Платов, І. , Павловський, О. і Павловська, Ю. 2021. АЛГОРИТМИ РУХУ ГЕКСАПОДА ДЛЯ ОМИНАННЯ ПЕРЕШКОД. КУТОВИЙ РУХ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування. 62(2) (Груд 2021), 58–64. DOI:https://doi.org/10.20535/1970.62(2).2021.249214.