Платов, І. і Павловський , О. 2021. АЛГОРИТМ РУХУ АВТОНОМНОГО РОБОТА – ГЕКСАПОДА ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ У ВУЗЬКИХ ЗАМКНУТИХ ПРОСТОРАХ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування. 61(1) (Чер 2021), 61–68. DOI:https://doi.org/10.20535/1970.61(1).2021.237103.