Pavlovskyi, O., Platov, I. і Pivtorak, D. 2020. КОНЦЕПЦІЯ СТВОРЕННЯ КЕРОВАНИХ АВТОМАТИЗОВАНИХ КРОКУЮЧИХ ПЛАТФОРМ З ЧОТИРМА КІНЦІВКАМИ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування. 59(1) (Лип 2020), 79–86. DOI:https://doi.org/10.20535/1970.59(1).2020.210023.