Lazarev, Y., Avrutov, V. і Mironenko, P. 2020. ПРО ТОЧНІСТЬ ДЕЯКИХ "РОЗШИРЕНИХ" АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування. 59(1) (Лип 2020), 29–36. DOI:https://doi.org/10.20535/1970.59(1).2020.210012.