ГІРОМАГНІТНИЙ КОМПАС З ПІД-РЕГУЛЯТОРОМ, ЩО АДАПТУЄТЬСЯ

Vladislav Meleshko, Dmytro Kolesnikov

Анотація


Досліджуються особливості застосування не тільки відомих алгоритмів інтегрально-позиційного каналу корекції, але і додаткового диференціального каналу, що відповідає структурі пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора (ПІД-регулятора).

Проведено порівняння точності корекції в умовах збурень, близьких до гармонійних, і в умовах нерегулярних збурень. Показано, що введення додаткового диференціального каналу з затримкою в часі, що відповідає зсуву фази на чверть періоду коливань, призводить до значного зменшення динамічної помилки.

Показана робастність (грубість) регулятора при відхиленні періоду коливань збурень від використовуваного в настройці регулятора

Ключові слова


гіромагнітний компас; пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор

Повний текст:

PDF

Посилання


R.Dorf. R.Bishop, Sovremennyye sistemy upravleniya/ Per.s angl. B.I.Kopylova. Moscow: Laboratoriya bazovyh znaniy. 2004, 832 p.

Denisenko V.V., "PID-regulyatory: printsipy postroyeniya i modifikatsii," Sovremen-nyye tekhnologii avtomatizatsii, №4, pp.66-74, 2006; №1, pp.78-883, 2007. (in Russian)

Denisenko V.V., "PID-regulyatory: voprosy realizatsii," Sovremennyye tekhnologii av-tomatizatsii, №4, pp.87-97, 2008; №1, pp.89-994, 2007. (in Russian)

Odintsov A.A., Meleshko V.V., Sharov S.A., Oriyentatsiya obyektov v magnitnom pole Zemli. Kyiv: Kornіychuk, 2008, 142 p. (in Russian)

Meleshko V.V. Inertsialnyye navigatsionnyye sistemy. Nachalnaya vystavka. Kyiv: Kornіychuk, 1999, 126 p. (in Russian)

Avrutov V.V., Stefanishin Z.S., "Vistavka іnertsіalnoi navіgatsіynoi sistemi z vikoristannyam PІD-regulyatora", Naukovі vіstі NTUU “KPІ”, № 5, pp. 35-42, 2015. (in Ukrainian)

Metody klassicheskoy i sovremennoy teorii avtomaticheskogo upravleniya: T.3; Sintez regulyatorov sistem avtomaticheskogo upravleniya; pod red. K.A.Pupkova i N.D.Egupova. Moscow: Izdatelstvo MGTU im. N.E.Baumana. 2004. – 616 s.; il. (in Russian)

Osnovy teorii otsenivaniya s prilozheniyami k zadacham obrabotki navigatsionnoy informatsii. Ch.2. Vvedeniye v teoriyu filtratsii, O.A.Stepanov. Sankt Peterburg: GNTs RF OAO «Kontsern «TsNII «Elektropribor». 2012. 417 p. (in Russian)




DOI: https://doi.org/10.20535/1970.52(2).2016.92740

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Рівні права