ДОСЛІДЖЕННЯ ТОЧНОСТІ АЛГОРИТМІВ БІСО

Yuri Lazarev, Petro Aksonenko, Sergey Murakhovsky

Анотація


Розглядаються питання порівняння точності відомих алгоритмів бесплатформенних інерціальних систем орієнтації (БІСО) за допомогою комп'ютерного V-тестування. Запропоновано спосіб узагальненого представлення залежності дрейфу похибки алгоритму від кроку опитування вимірювачів у вигляді безрозмірних величин. Досліджено вплив на точність алгоритму величини кроку опитування типу рівняння, що інтегрується, виду алгоритму, кількості кроків опитування в одному кроці інтегрування. Запропоновано два алгоритми з точністю принаймні на порядок більшою, ніж у відомих алгоритмів. Зроблено висновки про ефективність V-тестування для аналізу точності алгоритмів

Ключові слова


безплатформенна інерціальна система орієнтації; алгоритм; точність; комп’ютерне моделювання

Повний текст:

PDF

Посилання


Slyusar V. M., “Problems of strapdown attitude algorithms design. Part 1. Amplitude extension of algorithm application field”. Gyroscopy and Navigation, vol. 2. pp. 61–75, 2006. (in Russian)

Slyusar V. M., “Problems of strapdown attitude algorithms design. Part 1. Frequency extension of algorithm application field”. Gyroscopy and Navigation, vol. 3. pp. 51–64, 2006. (in Russian)

Panov A. P., Mathematical foundations of the theory of inertial orientation. Kiev: Naukova dumka, 1995. Print. (in Russian)

Paul G. Savage. "Strapdown Inertial Navigation Integration Algorithm Design Part 1: Attitude Algorithms", Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 21, No. 1, pp. 19-28, 1998.

Budyonny M.F., Kalinowski Ya.F., Panov A.P., Petrenko A.I., Postnikova T.G, Sinkov M.V., Sinkova T.V. “On the computer-aided design system software and hardware based on hypercomplex numbers for the problems of solid state orientation. Part 2”. Data Recording, Storage & Processing, vol. 4. pp. 77–85, 2002. (in Russian)

Aksonenko P.N., Lazarev Yu.F., Murakhovsky S.A. “Results of V-test Accuracy Non-accelerating Algorithms Strapdown Inertial Systems”. X International Scientific Conference "Gyrotehnology, navigation, motion control and construction of aerospace", Kiev, Ukraine, pp. 475–482, 2015. (in Russian)

Yu. F. Lazarev, S.A. Murakhovsky, "An Algorithm SINS Minimizes Drift Error of Numerical Integration," Bulletin of National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute". Series instrument making, Vol. 50 (2), pp.40-46, 2015. (in Russian)

Lazarev Yu. F. The Rational Representation Form of Accuracy Characteristics of The SINS Algorithms / Yu. F. Lazarev, P.N. Aksonenko // XIV Scientific Conference "Instrument making: Status and Prospects". Abstracts book, NTUU "KPI", Kyiv, 2015, pp. 34-35 (in Russian)




DOI: https://doi.org/10.20535/1970.52(2).2016.92739

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Рівні права