ДОСЛІДЖЕННЯ ТОЧНОСТІ АЛГОРИТМІВ БІСО

Автор(и)

  • Yuri Lazarev Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Ukraine
  • Petro Aksonenko Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Ukraine
  • Sergey Murakhovsky Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Ukraine https://orcid.org/0000-0001-6920-5715

DOI:

https://doi.org/10.20535/1970.52(2).2016.92739

Ключові слова:

безплатформенна інерціальна система орієнтації, алгоритм, точність, комп’ютерне моделювання

Анотація

Розглядаються питання порівняння точності відомих алгоритмів бесплатформенних інерціальних систем орієнтації (БІСО) за допомогою комп'ютерного V-тестування. Запропоновано спосіб узагальненого представлення залежності дрейфу похибки алгоритму від кроку опитування вимірювачів у вигляді безрозмірних величин. Досліджено вплив на точність алгоритму величини кроку опитування типу рівняння, що інтегрується, виду алгоритму, кількості кроків опитування в одному кроці інтегрування. Запропоновано два алгоритми з точністю принаймні на порядок більшою, ніж у відомих алгоритмів. Зроблено висновки про ефективність V-тестування для аналізу точності алгоритмів

Посилання

Slyusar V. M., “Problems of strapdown attitude algorithms design. Part 1. Amplitude extension of algorithm application field”. Gyroscopy and Navigation, vol. 2. pp. 61–75, 2006. (in Russian)

Slyusar V. M., “Problems of strapdown attitude algorithms design. Part 1. Frequency extension of algorithm application field”. Gyroscopy and Navigation, vol. 3. pp. 51–64, 2006. (in Russian)

Panov A. P., Mathematical foundations of the theory of inertial orientation. Kiev: Naukova dumka, 1995. Print. (in Russian)

Paul G. Savage. "Strapdown Inertial Navigation Integration Algorithm Design Part 1: Attitude Algorithms", Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 21, No. 1, pp. 19-28, 1998.

Budyonny M.F., Kalinowski Ya.F., Panov A.P., Petrenko A.I., Postnikova T.G, Sinkov M.V., Sinkova T.V. “On the computer-aided design system software and hardware based on hypercomplex numbers for the problems of solid state orientation. Part 2”. Data Recording, Storage & Processing, vol. 4. pp. 77–85, 2002. (in Russian)

Aksonenko P.N., Lazarev Yu.F., Murakhovsky S.A. “Results of V-test Accuracy Non-accelerating Algorithms Strapdown Inertial Systems”. X International Scientific Conference "Gyrotehnology, navigation, motion control and construction of aerospace", Kiev, Ukraine, pp. 475–482, 2015. (in Russian)

Yu. F. Lazarev, S.A. Murakhovsky, "An Algorithm SINS Minimizes Drift Error of Numerical Integration," Bulletin of National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute". Series instrument making, Vol. 50 (2), pp.40-46, 2015. (in Russian)

Lazarev Yu. F. The Rational Representation Form of Accuracy Characteristics of The SINS Algorithms / Yu. F. Lazarev, P.N. Aksonenko // XIV Scientific Conference "Instrument making: Status and Prospects". Abstracts book, NTUU "KPI", Kyiv, 2015, pp. 34-35 (in Russian)

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-12-30

Як цитувати

[1]
Y. Lazarev, P. Aksonenko, і S. Murakhovsky, «ДОСЛІДЖЕННЯ ТОЧНОСТІ АЛГОРИТМІВ БІСО», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 52(2), с. 10–15, Груд 2016.

Номер

№ 52(2) (2016)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА ПРАКТИКА НАВІГАЦІЙНИХ ПРИЛАДІВ І СИСТЕМ

Ліцензія

Авторське право на публікацію залишається за авторами.

Автори можуть використовувати власні матеріали в інших публікаціях за умови посилання на збірник наукових праць "Вісник Київського політехнічного інституту. Серія ПРИЛАДОБУДУВАННЯ" як на перше місце видання та на Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»  як на видавця.

Автори публікують свої статті в збірнику на умовах ліцензії Creative Commons:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  3. Політика журналу дозволяє розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на динаміці цитування опублікованої роботи.

 Видавець (КПІ ім. Ігоря Сікорського) має право за будь-якого використання цього видання зазначати своє ім'я або вимагати такого зазначення.

Редакційна колегія залишає за собою право розміщувати опубліковані в збірнику статті в різних інформаційних базах для надання відкритого доступу до матеріалів з метою популяризації наукових досліджень та підвищення цитованості авторів.