МОЖЛИВІСТЬ СТВОРЕННЯ І ЗАСТОСУВАННЯ АВТОМАТИЗОВАНИХ ПРИСТРОЇВ МАЛИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ ДЛЯ МАЛОІНВАЗИВНИХ ОФТАЛЬМОЛОГІЧНИХ ОПЕРАЦІЙ
DOI:
https://doi.org/10.20535/1970.51(1).2016.78114Ключові слова:
адаптер, п’єзоактюатор, оперативне втручання, суб’єктивний фактор, алгоритм рухуАнотація
В статті розглянуті питання можливості створення малогабаритних автоматизованих пристроїв для переміщення робочих органів медичного обладнання (адаптерів лазерів) на основі п’єзодвигунів. Переміщення виконуються за траєкторіями, заданими штатною методикою лікування. Велика кількість малоінвазивних оперативних втручань, наприклад, при відшаруванні сітківки ока чи наявності внутрішніх новоутворень в ньому, проводиться вручну, чим вноситься вплив суб’єктивного людського фактору. На підставі проаналізованої великої групи існуючих п’єзоактюаторів із поступальним рухом на виході обрано оптимальний для конкретних задач варіант, розроблено схему керування обраним п’єзодвигуном за допомогою мікроконтроллера, підібрані елементи для її виготовлення з урахуванням необхідної точності, мінімальних габаритів, зручності монтування на існуючому обладнанні та економічного чиннику. Визначено перспективи роботи щодо створення алгоритмів руху адаптера при лікуванні конкретного пацієнта за наявності задокументованих попередніх медичних МРТ, КТ чи УЗ обстежень, а також запропоновано створення системи зворотнього зв’язку для коригування руху адаптера лазера, що виключить вплив мимовільних рухів зіниці ока пацієнта.
Посилання
P. I. Vodzyk, J. О. Pavlenko, D. P. Vodzyk. THE INFLUENCE OF SUBJECTIVE FACTOR ON THE AUTHENTICITY RESULTS OF THE NONDESTRUCTIVE TESTING. BULLETIN of National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”. Series INSTRUMENT MAKING, 2013. – №, Is. 46, pp. 46 – 54. [in Russian]
Boĭko Ė. V. Lazery v oftal'mokhirurgii: teoreticheskie i prakticheskie osnovy. Voenno- medit͡sinskai͡a akademii͡a. Ucheb. posobie. – Sankt-Peterburg: «Sankt-Peterburg», 2003. – 39 p. [in Russian]
Volkov V. V. Lazernoe lechenie vnutriglaznoĭ melanomy. Klinicheskai͡a oftal'mologii͡a, 2001, pp. 3 – 7. [in Russian]
Smirnov A. B. Mekhatronika i robototekhnika. Sistemy mikroperemeshcheniĭ s p'ezoėlektricheskimi privodami: Ucheb. posobie. – Sankt-Peterburg: Izd-vo SPbGPU, 2003. – 160 p. [in Russian]
Multi–Axis Piezo Scanning Stages. Режим доступа http//www.physikinstrumente.com/products/xyz-nanopositioning-stage.html.
Petrenko S. F. P'ezoėlektricheskiĭ dvigatel' v priborostroenii. – Kiev: «Korniĭchuk», 2002. – 96 p. [in Russian]
Evstifeev A. V. Mikrokontrollery AVR semeĭstv Tiny i Mega firmy ATMEL, 2-e izd., ster. – M.: Izdatel'skiĭ dom «Dodėka-XXI», 2005. – 560 p. [in Russian]
Sposob pozit͡sionirovanii͡a tochki lucha ėksimernogo lazera. Режим доступа http://www.ntpo.com/patents_medicine/medicine_12/medicine_213.shtml [in Russian]
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право на публікацію залишається за авторами.
Автори можуть використовувати власні матеріали в інших публікаціях за умови посилання на збірник наукових праць "Вісник Київського політехнічного інституту. Серія ПРИЛАДОБУДУВАННЯ" як на перше місце видання та на Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» як на видавця.
Автори публікують свої статті в збірнику на умовах ліцензії Creative Commons:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на динаміці цитування опублікованої роботи.
Видавець (КПІ ім. Ігоря Сікорського) має право за будь-якого використання цього видання зазначати своє ім'я або вимагати такого зазначення.
Редакційна колегія залишає за собою право розміщувати опубліковані в збірнику статті в різних інформаційних базах для надання відкритого доступу до матеріалів з метою популяризації наукових досліджень та підвищення цитованості авторів.
