МОЖЛИВІСТЬ СТВОРЕННЯ І ЗАСТОСУВАННЯ АВТОМАТИЗОВАНИХ ПРИСТРОЇВ МАЛИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ ДЛЯ МАЛОІНВАЗИВНИХ ОФТАЛЬМОЛОГІЧНИХ ОПЕРАЦІЙ

Zhanna A. Pavlenko, Sergii S. Ukrainets, Taras D. Shynderuk

Анотація


В статті розглянуті питання можливості створення малогабаритних автоматизованих пристроїв для переміщення робочих органів медичного обладнання (адаптерів лазерів) на основі п’єзодвигунів. Переміщення виконуються за траєкторіями, заданими штатною методикою лікування. Велика кількість малоінвазивних оперативних втручань, наприклад, при відшаруванні сітківки ока чи наявності внутрішніх новоутворень в ньому, проводиться вручну, чим вноситься вплив суб’єктивного людського фактору. На підставі проаналізованої великої групи існуючих п’єзоактюаторів із поступальним рухом на виході обрано оптимальний для конкретних задач варіант, розроблено схему керування обраним п’єзодвигуном за допомогою мікроконтроллера, підібрані елементи для її виготовлення з урахуванням необхідної точності, мінімальних габаритів, зручності монтування на існуючому обладнанні та економічного чиннику. Визначено перспективи роботи щодо створення алгоритмів руху адаптера при лікуванні конкретного пацієнта за наявності задокументованих попередніх медичних МРТ, КТ чи УЗ обстежень, а також запропоновано створення системи зворотнього зв’язку для коригування руху адаптера лазера, що виключить вплив мимовільних рухів зіниці ока пацієнта.


Ключові слова


адаптер; п’єзоактюатор; оперативне втручання; суб’єктивний фактор; алгоритм руху

Повний текст:

PDF

Посилання


P. I. Vodzyk, J. О. Pavlenko, D. P. Vodzyk. THE INFLUENCE OF SUBJECTIVE FACTOR ON THE AUTHENTICITY RESULTS OF THE NONDESTRUCTIVE TESTING. BULLETIN of National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”. Series INSTRUMENT MAKING, 2013. – №, Is. 46, pp. 46 – 54. [in Russian]

Boĭko Ė. V. Lazery v oftal'mokhirurgii: teoreticheskie i prakticheskie osnovy. Voenno- medit͡sinskai͡a akademii͡a. Ucheb. posobie. – Sankt-Peterburg: «Sankt-Peterburg», 2003. – 39 p. [in Russian]

Volkov V. V. Lazernoe lechenie vnutriglaznoĭ melanomy. Klinicheskai͡a oftal'mologii͡a, 2001, pp. 3 – 7. [in Russian]

Smirnov A. B. Mekhatronika i robototekhnika. Sistemy mikroperemeshcheniĭ s p'ezoėlektricheskimi privodami: Ucheb. posobie. – Sankt-Peterburg: Izd-vo SPbGPU, 2003. – 160 p. [in Russian]

Multi–Axis Piezo Scanning Stages. Режим доступа http//www.physikinstrumente.com/products/xyz-nanopositioning-stage.html.

Petrenko S. F. P'ezoėlektricheskiĭ dvigatel' v priborostroenii. – Kiev: «Korniĭchuk», 2002. – 96 p. [in Russian]

Evstifeev A. V. Mikrokontrollery AVR semeĭstv Tiny i Mega firmy ATMEL, 2-e izd., ster. – M.: Izdatel'skiĭ dom «Dodėka-XXI», 2005. – 560 p. [in Russian]

Sposob pozit͡sionirovanii͡a tochki lucha ėksimernogo lazera. Режим доступа http://www.ntpo.com/patents_medicine/medicine_12/medicine_213.shtml [in Russian]




DOI: http://dx.doi.org/10.20535/1970.51(1).2016.78114

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Рівні права