СИНТЕЗ І ДОСЛІДЖЕННЯ ТОЧНОСТІ АЛГОРИТМІВ БІСО НА ОСНОВІ РІВНЯННЯ ПУАССОНА

Автор(и)

  • Yuri F. Lazarev Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна
  • Alena O. Sandiy Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1970.51(1).2016.77311

Ключові слова:

синтез алгоритмів, безплатформенна інерціальна система орієнтації (БІСО), бесплатформенна інерціальна навігаційна система (БІНС), матричне рівняння Пуассона, вектор прискорення

Анотація

Синтезовані алгоритми різних наближень для визначення параметрів орієнтації в безплатформенній інерціальній системі орієнтації (БІСО), що входить до складу безплатформенної інерціальної навігаційної системи (БІНС). Комп'ютерним моделюванням досліджено основні характеристики похибок та надано рекомендації щодо застосування алгоритмів.

Використання матричного рівняння Пуассона в безплатформенній інерціальній системі навігації має певні переваги, - не потрібні додаткові перетворення для перепроектування вектора прискорення з пов'язаної в земну систему координат, а визначення орієнтації основи спирається тільки на операції з матрицями.

Біографія автора

Yuri F. Lazarev, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

Доцент каф. приладів і систем орієнтації та навігації

Посилання

Lazarev Ju. F. Rezul'taty v-testirovanija tochnosti bezrazgonnyh algoritmov besplatformennyh inercial'nyh sistem orientacii [Results v-testing accuracy unacceleration algorithms of strapdown inertial orientation]. X International Scientific and Technical Conference “Girotehnologii, navigacija, upravlenie dvizheniem i konstruirovaniem aviacionno-kosmicheskoj tehniki”. The collection of reports NTUU “KPI”, 2015, pp. 475-482. [in Russian]

Panov A.P. Matematicheskie osnovy teorii inercial'noj orientacii [Mathematical foundations of the theory of inertial orientation]. Nauk. Dumka, 1995, 280 p. [in Russian]

Lazarev Ju. F. Rozroblennya i modelyuvannya algory`tmiv bezplatformovoyi sy`stemy` oriyentaciyi: Elektron. navch. Posib. [Development of algorithms and modeling systems strapdown Orientation: Electronic teach. guidances]. NTUU “KPI”, 2011, 135 p. [in Ukrainian]

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-06-30

Як цитувати

[1]
Y. F. Lazarev і A. O. Sandiy, «СИНТЕЗ І ДОСЛІДЖЕННЯ ТОЧНОСТІ АЛГОРИТМІВ БІСО НА ОСНОВІ РІВНЯННЯ ПУАССОНА», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 51(1), с. 22–29, Чер 2016.

Номер

Розділ

ТЕОРІЯ ТА ПРАКТИКА НАВІГАЦІЙНИХ ПРИЛАДІВ І СИСТЕМ