РЕЗУЛЬТАТИ ЗАСТОСУВАННЯ МЕТОДУ АЛГОРИТМІЧНОЇ КОМПЕНСАЦІЇ ТЕМПЕРАТУРНИХ ДРЕЙФІВ ВИМІРЮВАЛЬНИХ КАНАЛІВ ТРИВІСНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА

Автор(и)

  • Serge Golovach КП СПБ «Арсенал», Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/1970.51(1).2016.77309

Ключові слова:

акселерометри, вимірювальний канал, температурний дрейф, апроксимація

Анотація

Приведено метод комплексної алгоритмічної компенсації температурних дрейфів вимірювальних каналів тривісного акселерометра у складі інерціального вимірювального модуля. Згідно технічним характеристикам досліджуваний зразок в процесі експлуатації повинен витримувати різку зміну температури навколишнього середовища, що суттєво ускладнює задачу компенсації температурної похибки. Метод ґрунтується на індикації режимів впливу температури та визначені нормованих апроксимуючих функцій для компенсації похибки вихідних сигналів тривісного акселерометра. В якості апріорних даних використовуються сигнали температурних датчиків, що встановлені у різних частинах вимірювального каналу тривісного акселерометра, а також вихідні сигнали чутливих елементів маятникових акселерометрів, встановлених у термостабілізованому об'ємі, що були отримані в процесі температурних випробувань.

Біографія автора

Serge Golovach, КП СПБ «Арсенал», Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

КП СПБ «Арсенал», провідний інженер.
Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», аспірант

Посилання

Oliver J. Woodman. An introduction to inertial navigation. Technical reports published by the University of Cambridge, Cambridge 2007, p.37.

Venherovskyy L.V. Temperature control systems in electronics. Moscow: "Enegry", 1969. (in Russian)

Official site of the Texas Instruments. Analog to Digital Converter > Precision ADC (<=10MSPS), http://www.ti.com/lsds/ti/data-converters/precision-adc-less-10msps-technical-documents.page

Valykov V. V., A method of correcting errors in analog-to-digital conversion and a device for its implementation, Patent №2399156 of Russian Federation, МПК7 H 03 M 1/10, H 03 M 1/06. Валиков В. В.; patent holder "Scientific and Production Association "MIR",10.09.2010, p. 3. (in Russian)

IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition and Analysis. IEEE Std.1554, 2005.

Claudia C., Meruane Naranjo. Analysis and Modeling of MEMS base Inertial Sensors. KTH Electrical Engineering, Stockholm 2008, p.51.

Chernyak N.G., Khazinehdarloo E., Cherniak K.N. Calibration of navigation pendulous accelerometer by testingrotating method in terrestrial gravitational field. Interdepartmental scientific and technical collection "Adaptive automatic control system", Issue 15, 2009, p. 31-37.

Kunets H. A., Vorob'ev A. V. The principle and compensation method of the temperature dependence of the SINS block of accelerometers. X Scientific Conference "Instrument making: state and prospects", issue 47, 2014, p.38–39. (in Russian)

L.T. Grigorie. The bias temperature dependence estimation and compensation for an accelerometer by the use of the neuro-fuzzy techniques. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 32, no. 3-4, 2008, p. 383-400.

Y. J. Pan, L. L. Li, C. H. Ren, H. L. Luo. Study on the compensation for a quartz accelerometer based on a wavelet neural network. Measurement Science & Technology, vol. 21, no. 10, 2010, p. 102–115.

Titterton D. H. and Weston J. L. Strapdown Inertial Navigation Technology. IEE Radar, Sonar, Navigation and Avionics Series 17, 2004, p. 558.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-06-30

Як цитувати

[1]
S. Golovach, «РЕЗУЛЬТАТИ ЗАСТОСУВАННЯ МЕТОДУ АЛГОРИТМІЧНОЇ КОМПЕНСАЦІЇ ТЕМПЕРАТУРНИХ ДРЕЙФІВ ВИМІРЮВАЛЬНИХ КАНАЛІВ ТРИВІСНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 51(1), с. 12–18, Чер 2016.

Номер

№ 51(1) (2016)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА ПРАКТИКА НАВІГАЦІЙНИХ ПРИЛАДІВ І СИСТЕМ

Ліцензія

Авторське право на публікацію залишається за авторами.

Автори можуть використовувати власні матеріали в інших публікаціях за умови посилання на збірник наукових праць "Вісник Київського політехнічного інституту. Серія ПРИЛАДОБУДУВАННЯ" як на перше місце видання та на Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»  як на видавця.

Автори публікують свої статті в збірнику на умовах ліцензії Creative Commons:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  3. Політика журналу дозволяє розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на динаміці цитування опублікованої роботи.

 Видавець (КПІ ім. Ігоря Сікорського) має право за будь-якого використання цього видання зазначати своє ім'я або вимагати такого зазначення.

Редакційна колегія залишає за собою право розміщувати опубліковані в збірнику статті в різних інформаційних базах для надання відкритого доступу до матеріалів з метою популяризації наукових досліджень та підвищення цитованості авторів.