РЕЗУЛЬТАТИ ЗАСТОСУВАННЯ МЕТОДУ АЛГОРИТМІЧНОЇ КОМПЕНСАЦІЇ ТЕМПЕРАТУРНИХ ДРЕЙФІВ ВИМІРЮВАЛЬНИХ КАНАЛІВ ТРИВІСНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА

Serge Golovach

Анотація


Приведено метод комплексної алгоритмічної компенсації температурних дрейфів вимірювальних каналів тривісного акселерометра у складі інерціального вимірювального модуля. Згідно технічним характеристикам досліджуваний зразок в процесі експлуатації повинен витримувати різку зміну температури навколишнього середовища, що суттєво ускладнює задачу компенсації температурної похибки. Метод ґрунтується на індикації режимів впливу температури та визначені нормованих апроксимуючих функцій для компенсації похибки вихідних сигналів тривісного акселерометра. В якості апріорних даних використовуються сигнали температурних датчиків, що встановлені у різних частинах вимірювального каналу тривісного акселерометра, а також вихідні сигнали чутливих елементів маятникових акселерометрів, встановлених у термостабілізованому об'ємі, що були отримані в процесі температурних випробувань.


Ключові слова


акселерометри; вимірювальний канал; температурний дрейф; апроксимація

Повний текст:

PDF

Посилання


Oliver J. Woodman. An introduction to inertial navigation. Technical reports published by the University of Cambridge, Cambridge 2007, p.37.

Venherovskyy L.V. Temperature control systems in electronics. Moscow: "Enegry", 1969. (in Russian)

Official site of the Texas Instruments. Analog to Digital Converter > Precision ADC (<=10MSPS), http://www.ti.com/lsds/ti/data-converters/precision-adc-less-10msps-technical-documents.page

Valykov V. V., A method of correcting errors in analog-to-digital conversion and a device for its implementation, Patent №2399156 of Russian Federation, МПК7 H 03 M 1/10, H 03 M 1/06. Валиков В. В.; patent holder "Scientific and Production Association "MIR",10.09.2010, p. 3. (in Russian)

IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition and Analysis. IEEE Std.1554, 2005.

Claudia C., Meruane Naranjo. Analysis and Modeling of MEMS base Inertial Sensors. KTH Electrical Engineering, Stockholm 2008, p.51.

Chernyak N.G., Khazinehdarloo E., Cherniak K.N. Calibration of navigation pendulous accelerometer by testingrotating method in terrestrial gravitational field. Interdepartmental scientific and technical collection "Adaptive automatic control system", Issue 15, 2009, p. 31-37.

Kunets H. A., Vorob'ev A. V. The principle and compensation method of the temperature dependence of the SINS block of accelerometers. X Scientific Conference "Instrument making: state and prospects", issue 47, 2014, p.38–39. (in Russian)

L.T. Grigorie. The bias temperature dependence estimation and compensation for an accelerometer by the use of the neuro-fuzzy techniques. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 32, no. 3-4, 2008, p. 383-400.

Y. J. Pan, L. L. Li, C. H. Ren, H. L. Luo. Study on the compensation for a quartz accelerometer based on a wavelet neural network. Measurement Science & Technology, vol. 21, no. 10, 2010, p. 102–115.

Titterton D. H. and Weston J. L. Strapdown Inertial Navigation Technology. IEE Radar, Sonar, Navigation and Avionics Series 17, 2004, p. 558.




DOI: http://dx.doi.org/10.20535/1970.51(1).2016.77309

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Рівні права