ПРО ОДИН АЛГОРИТМ БІСО, ЯКИЙ МІНІМІЗУЄ ДРЕЙФ ПОХИБКИ ЧИСЕЛЬНОГО ІНТЕГРУВАННЯ

Автор(и)

  • Yuri Lazarev НТУУ "КПІ", Ukraine
  • Sergey Murakhovsky НТУУ "КПІ", Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/1970.50(2).2015.57670

Ключові слова:

алгоритми БІСО, похибки чисельного інтегрування

Анотація

Розглядаються питання точності алгоритмів чисельного інтегрування рівнянь орієнтації, при цьому основна увага приділена дрейфам похибки алгоритмів, які виникають при коливаннях основи навколо двох взаємноперпендикулярних осей, що пов'язано з наявністю в рівняннях орієнтації мультиплікативних членів. Проведено порівняльний аналіз відомих алгоритмів, а також їх корекція. Як показали попередні дослідження, у випадку інтегрування векторних рівнянь орієнтації, дрейфи похибки досягають максимальних величин при зсуві фаз коливань підстави рівному 90°. Запропоновано новий алгоритм підвищеної точності, дрейф похибки якого на два порядки менше в порівнянні з відомими алгоритмами. Зроблено висновки про ефективність нового алгоритму для застосування в безплатформових інерціальних системах орієнтації.

Посилання

Panov A. P. Mathematical foundations of the theory of inertial orientation. Kiev: Nau-kova dumka, 1995. (Russian)

Slyusar V. M. Problems of strapdown attitude algorithms design. Part 1. Amplitude ex-tension of algorithm application field. Gyroscopy and Navigation. 2006. vol. 2. pp. 61–75. (Russian)

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-12-25

Як цитувати

[1]
Y. Lazarev і S. Murakhovsky, «ПРО ОДИН АЛГОРИТМ БІСО, ЯКИЙ МІНІМІЗУЄ ДРЕЙФ ПОХИБКИ ЧИСЕЛЬНОГО ІНТЕГРУВАННЯ», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 50(2), с. 40–46, Груд 2015.

Номер

Розділ

ТЕОРІЯ ТА ПРАКТИКА НАВІГАЦІЙНИХ ПРИЛАДІВ І СИСТЕМ