СТАБІЛІЗУЮЧЕ КЕРУВАННЯ НЕСТІЙКОЮ СИСТЕМОЮ З ГІРОСКОПІЧНИМИ СТРУКТУРАМИ НА БАЗІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ

Автор(и)

  • Pavlo Mironenko НТУУ "КПІ", Ukraine
  • Artem Okorokov ДП «Київське КБ «Луч», Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/1970.50(2).2015.57650

Ключові слова:

нестійка система, нечітка логіка, рівновага

Анотація

Робота присвячена дослідженню системи керування  двоколісним транспортним засобом на основі нечіткої логіки. Метод управління реалізовано для системи стабілізації та динамічної рівноваги на прикладі гіроскопічного монорейкового вагона. Розроблено імітаційну модель об’єкту керування у середовищі LabVIEW, що дозволило проводити дослідження в режимі on-line, змінювати параметри моделі та характеристики керування в процесі виконання експерименту. Досліджено вплив зміни параметрів системи та потужності виконуючого пристрою на процес відновлення рівноваги. Проведено порівняння динамічних характеристик транспортного засобу на основі нечіткого керування та традиційного. Показано, що введення блока нечіткої логіки в систему керування в значній мірі зменшило час перехідного процесу та спожиту енергію

Посилання

Formal'skij A.M. Upravlenie dvizheniem neustojchivyh ob`ektov. - M.: FIZMATLIT. 2012. - 232 s. (Russian)

Lazaryev Yu.F. Osnovy teoriyi chutlyvykh elementiv system oriyentatsiyi : pidruch./ Yu.F. Lazaryev, P.M. Bondar.- K.: NTUU “KPI”. 2011. - 644s. (Ukrainian)

Zhukov K.G. Model'noe proektirovanie vstraivaemyh sistem v LabVIEW.- M.: DMK Press, 2011.- 689 s. (Russian)

Rotshtejn A.P. Upravlenie dinamicheskoj sistemoj na osnove nechetkoj bazy znanij/ A.P. Rotshtejn, S.D. Shtovba //Avtomatika i vychislitel'naya tehnika.- 2001.- №2 - S. 23-30.(Russian)

Uskov A.A. Principy postroeniya sistem upravleniya s nechetkoj logikoj // Pribory i sistemy. Upravlenie. Kontrol'. Diagnostika.- 2004. №6.- S.7-13. (Russian)

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-12-25

Як цитувати

[1]
P. Mironenko і A. Okorokov, «СТАБІЛІЗУЮЧЕ КЕРУВАННЯ НЕСТІЙКОЮ СИСТЕМОЮ З ГІРОСКОПІЧНИМИ СТРУКТУРАМИ НА БАЗІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 50(2), с. 12–18, Груд 2015.

Номер

Розділ

ТЕОРІЯ ТА ПРАКТИКА НАВІГАЦІЙНИХ ПРИЛАДІВ І СИСТЕМ