СТАБІЛІЗУЮЧЕ КЕРУВАННЯ НЕСТІЙКОЮ СИСТЕМОЮ З ГІРОСКОПІЧНИМИ СТРУКТУРАМИ НА БАЗІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ

Pavlo Mironenko, Artem Okorokov

Анотація


Робота присвячена дослідженню системи керування  двоколісним транспортним засобом на основі нечіткої логіки. Метод управління реалізовано для системи стабілізації та динамічної рівноваги на прикладі гіроскопічного монорейкового вагона. Розроблено імітаційну модель об’єкту керування у середовищі LabVIEW, що дозволило проводити дослідження в режимі on-line, змінювати параметри моделі та характеристики керування в процесі виконання експерименту. Досліджено вплив зміни параметрів системи та потужності виконуючого пристрою на процес відновлення рівноваги. Проведено порівняння динамічних характеристик транспортного засобу на основі нечіткого керування та традиційного. Показано, що введення блока нечіткої логіки в систему керування в значній мірі зменшило час перехідного процесу та спожиту енергію

Ключові слова


нестійка система; нечітка логіка; рівновага

Повний текст:

PDF

Посилання


Formal'skij A.M. Upravlenie dvizheniem neustojchivyh ob`ektov. - M.: FIZMATLIT. 2012. - 232 s. (Russian)

Lazaryev Yu.F. Osnovy teoriyi chutlyvykh elementiv system oriyentatsiyi : pidruch./ Yu.F. Lazaryev, P.M. Bondar.- K.: NTUU “KPI”. 2011. - 644s. (Ukrainian)

Zhukov K.G. Model'noe proektirovanie vstraivaemyh sistem v LabVIEW.- M.: DMK Press, 2011.- 689 s. (Russian)

Rotshtejn A.P. Upravlenie dinamicheskoj sistemoj na osnove nechetkoj bazy znanij/ A.P. Rotshtejn, S.D. Shtovba //Avtomatika i vychislitel'naya tehnika.- 2001.- №2 - S. 23-30.(Russian)

Uskov A.A. Principy postroeniya sistem upravleniya s nechetkoj logikoj // Pribory i sistemy. Upravlenie. Kontrol'. Diagnostika.- 2004. №6.- S.7-13. (Russian)




DOI: https://doi.org/10.20535/1970.50(2).2015.57650

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Рівні права