МІКРОМЕХАНІЧНИЙ ГІРОСКОП ЯК ВИМІРЮВАЧ ЛІНІЙНИХ ПРИСКОРЕНЬ ТА КУТОВИХ ШВИДКОСТЕЙ

Автор(и)

  • Andriy V. Boreyko Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна
  • Catherine V. Cherednychenko Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна
  • Paul M. Bondar Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1970.49(1).2015.46608

Ключові слова:

мікромеханічний гіроскоп, мультисенсорний мікромеханічний датчик, чутливий елемент, динамічні похибки, кутова швидкість, лінійне прискорення

Анотація

Проаналізована можливість одночасного одержання інформації про лінійне прискорення та кутову швидкість рухомого об’єкта за допомогою мікромеханічного гіроскопа з диференціальним виходом, використовуючи пристрої віднімання та додавання сигналів. Описується структура та основні характеристики мультисенсорного мікромеханічного датчика. Проведено аналіз динамічних похибок вимірювання прискорення. Показано, що похибка вимірювання лінійного прискорення містить дві складові: перша – динамічна та друга, обумовлена обертанням основи, а також лінійним прискоренням, що діє в напрямку первинних коливань. Проведений аналіз діапазонів вимірювання прискорення та кутової швидкості підтверджує можливість використання таких датчиків на маневрених об'єктах. Показано, що відношення коефіцієнтів передачі по кутової швидкості і прискоренню істотно залежить від амплітуди і частоти первинних коливань

Біографії авторів

Catherine V. Cherednychenko, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

Аспірант

Paul M. Bondar, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

Доцент каф. приладів і систем орієнтації і навігації

Посилання

Chernyak N. G., Mukhoyedy N. A. Building an inertial sensor for the measurement of linear accelerations and angular rates of fatal machines. Technology and design of electronic equipment. 2001, no 6, р. 39. (in Russian)

Budkin V. L., Parshin V. A., Prozorov S. V. , Salomatin A. K. and other. Inertial sensors for navigation and orientation. Access: - http://www.microsystems.ru/files/publ/6.htm (in Russian).

ADXRS150 ±150°/s Single Chip Yaw Rate Gyro with Signal Conditioning.: access mode. -

http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/adxrs150.pdf

Utility model patent; № 61843 micromechanical gyroscope, date 25.07.2011. (in Ukrainian).

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-06-29

Як цитувати

[1]
A. V. Boreyko, C. V. Cherednychenko, і P. M. Bondar, «МІКРОМЕХАНІЧНИЙ ГІРОСКОП ЯК ВИМІРЮВАЧ ЛІНІЙНИХ ПРИСКОРЕНЬ ТА КУТОВИХ ШВИДКОСТЕЙ», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 49(1), с. 20–25, Чер 2015.

Номер

Розділ

ТЕОРІЯ ТА ПРАКТИКА НАВІГАЦІЙНИХ ПРИЛАДІВ І СИСТЕМ