МІКРОМЕХАНІЧНИЙ ГІРОСКОП ЯК ВИМІРЮВАЧ ЛІНІЙНИХ ПРИСКОРЕНЬ ТА КУТОВИХ ШВИДКОСТЕЙ

Andriy V. Boreyko, Catherine V. Cherednychenko, Paul M. Bondar

Анотація


Проаналізована можливість одночасного одержання інформації про лінійне прискорення та кутову швидкість рухомого об’єкта за допомогою мікромеханічного гіроскопа з диференціальним виходом, використовуючи пристрої віднімання та додавання сигналів. Описується структура та основні характеристики мультисенсорного мікромеханічного датчика. Проведено аналіз динамічних похибок вимірювання прискорення. Показано, що похибка вимірювання лінійного прискорення містить дві складові: перша – динамічна та друга, обумовлена обертанням основи, а також лінійним прискоренням, що діє в напрямку первинних коливань. Проведений аналіз діапазонів вимірювання прискорення та кутової швидкості підтверджує можливість використання таких датчиків на маневрених об'єктах. Показано, що відношення коефіцієнтів передачі по кутової швидкості і прискоренню істотно залежить від амплітуди і частоти первинних коливань

Ключові слова


мікромеханічний гіроскоп; мультисенсорний мікромеханічний датчик; чутливий елемент; динамічні похибки; кутова швидкість; лінійне прискорення

Повний текст:

PDF

Посилання


Chernyak N. G., Mukhoyedy N. A. Building an inertial sensor for the measurement of linear accelerations and angular rates of fatal machines. Technology and design of electronic equipment. 2001, no 6, р. 39. (in Russian)

Budkin V. L., Parshin V. A., Prozorov S. V. , Salomatin A. K. and other. Inertial sensors for navigation and orientation. Access: - http://www.microsystems.ru/files/publ/6.htm (in Russian).

ADXRS150 ±150°/s Single Chip Yaw Rate Gyro with Signal Conditioning.: access mode. -

http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/adxrs150.pdf

Utility model patent; № 61843 micromechanical gyroscope, date 25.07.2011. (in Ukrainian).




DOI: https://doi.org/10.20535/1970.49(1).2015.46608

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Рівні права