СКАЛЯРНИЙ МЕТОД КОНТРОЛЮ ТА ДІАГНОСТИКИ ІНЕРЦІАЛЬНО-ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЮ

Автор(и)

  • Vadim Avrutov НТУУ "КПІ", Ukraine
  • Sergiy Golovach НТУУ "КПІ", Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/1970.48(2).2014.36017

Ключові слова:

інерціально-вимірювальний модуль, гіроскопи, акселерометри, контроль, діагностика

Анотація

Розглянуто скалярний метод контролю та діагностики інерціально-вимірювального модулю, який складається з блоку гіроскопів і акселерометрів, що входять до складу безплатформової інерціальної навігаційної системи. В основі методу лежить скалярний спосіб калібрування. Згідно з методом, будуються алгоритми контролю та діагностики. В результаті перевірки алгоритму контролю здійснюється контроль працездатності всього блоку гіроскопів та акселерометрів, а на підставі алгоритму діагностики відбувається визначення відмовив елемента та з’ясовується причина його відмови.

Процес перевірок складається в порівнянні обчислених оцінок значень нульових сигналів, похибок масштабних коефіцієнтів і кутів неортогональностей датчиків з їх відповідними паспортними параметрами з урахуванням допусків на ці параметри, що зберігаються у внутрішній пам'яті БІНС. В результаті порівняння робиться висновок про працездатність датчиків, а також визначається, в якому датчику БІНС сталася відмова.

Посилання

Avrutov V. V., Burau N. I. Nadezhnost' i diagnostika priborov i sistem. Kiev, NTUU «KPI», 2014. 156 p. Available at: http://kafpson.kpi.ua/Arhiv/Method/diagnost.pdf (In Russian)

Dmitriev S. P., Kolesov N. V., Osipov A. V. Informat͡sionnai͡a nadezhnost', kontrol' i diagnostika navigat͡sionnykh sistem. SPb.: GNT͡S RF – T͡SNII «Ėlektropribor», 2003. 207 p. (In Russian)

Kulik A. S., Firsov S. N., Do Kuok Tuan, Zlatkin O. I͡U. Diagnostirovanie besplatformennoĭ inert͡sial'noĭ sistemy bespilotnogo letatel'nogo apparata s glubinoĭ do mesta otkaza. Radіoelektronnі і komp’i͡uternі sistemi, 2008, no 1 (28), pp. 75 – 81. (In Russian)

Izmaĭlov E. A., Lepe S. N., Molchanov A. V., Polikovskiĭ E. F. Skali͡arnyĭ sposob kalibrovki i balansirovki besplatformennykh inert͡sial'nykh navigat͡sionnykh sistem. XV Mezhdunarodnai͡a konferent͡sii͡a po integrirovannym navigat͡sionnym sistemam. SPb. 2008, pp. 145-154. (In Russian)

Avrutov V. V. O skali͡arnoĭ kalibrovke bloka giroskopov i akselerometrov. Bulletin of NTUU ”KPІ”. Series Instrument making, 2010, Issue 40, pp. 10 – 17. (In Russian)

Avrutov V. V., Mazepa T. I͡U. Vlii͡anie pogreshnosti povorota stenda na tochnost' kalibrovki bloka giroskopov i akselerometrov. Bulletin of NTUU ”KPІ”. Series Instrument making, 2012, Issue 43, pp. 5 – 10. (In Russian)

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-12-29

Як цитувати

[1]
V. Avrutov і S. Golovach, «СКАЛЯРНИЙ МЕТОД КОНТРОЛЮ ТА ДІАГНОСТИКИ ІНЕРЦІАЛЬНО-ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЮ», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 48(2), с. 14–20, Груд 2014.

Номер

№ 48(2) (2014)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА ПРАКТИКА НАВІГАЦІЙНИХ ПРИЛАДІВ І СИСТЕМ

Ліцензія

Авторське право на публікацію залишається за авторами.

Автори можуть використовувати власні матеріали в інших публікаціях за умови посилання на збірник наукових праць "Вісник Київського політехнічного інституту. Серія ПРИЛАДОБУДУВАННЯ" як на перше місце видання та на Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»  як на видавця.

Автори публікують свої статті в збірнику на умовах ліцензії Creative Commons:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  3. Політика журналу дозволяє розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на динаміці цитування опублікованої роботи.

 Видавець (КПІ ім. Ігоря Сікорського) має право за будь-якого використання цього видання зазначати своє ім'я або вимагати такого зазначення.

Редакційна колегія залишає за собою право розміщувати опубліковані в збірнику статті в різних інформаційних базах для надання відкритого доступу до матеріалів з метою популяризації наукових досліджень та підвищення цитованості авторів.