СКАЛЯРНИЙ МЕТОД КОНТРОЛЮ ТА ДІАГНОСТИКИ ІНЕРЦІАЛЬНО-ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЮ

Vadim Avrutov, Sergiy Golovach

Анотація


Розглянуто скалярний метод контролю та діагностики інерціально-вимірювального модулю, який складається з блоку гіроскопів і акселерометрів, що входять до складу безплатформової інерціальної навігаційної системи. В основі методу лежить скалярний спосіб калібрування. Згідно з методом, будуються алгоритми контролю та діагностики. В результаті перевірки алгоритму контролю здійснюється контроль працездатності всього блоку гіроскопів та акселерометрів, а на підставі алгоритму діагностики відбувається визначення відмовив елемента та з’ясовується причина його відмови.

Процес перевірок складається в порівнянні обчислених оцінок значень нульових сигналів, похибок масштабних коефіцієнтів і кутів неортогональностей датчиків з їх відповідними паспортними параметрами з урахуванням допусків на ці параметри, що зберігаються у внутрішній пам'яті БІНС. В результаті порівняння робиться висновок про працездатність датчиків, а також визначається, в якому датчику БІНС сталася відмова.

Ключові слова


інерціально-вимірювальний модуль; гіроскопи; акселерометри; контроль; діагностика

Повний текст:

PDF

Посилання


Avrutov V. V., Burau N. I. Nadezhnost' i diagnostika priborov i sistem. Kiev, NTUU «KPI», 2014. 156 p. Available at: http://kafpson.kpi.ua/Arhiv/Method/diagnost.pdf (In Russian)

Dmitriev S. P., Kolesov N. V., Osipov A. V. Informat͡sionnai͡a nadezhnost', kontrol' i diagnostika navigat͡sionnykh sistem. SPb.: GNT͡S RF – T͡SNII «Ėlektropribor», 2003. 207 p. (In Russian)

Kulik A. S., Firsov S. N., Do Kuok Tuan, Zlatkin O. I͡U. Diagnostirovanie besplatformennoĭ inert͡sial'noĭ sistemy bespilotnogo letatel'nogo apparata s glubinoĭ do mesta otkaza. Radіoelektronnі і komp’i͡uternі sistemi, 2008, no 1 (28), pp. 75 – 81. (In Russian)

Izmaĭlov E. A., Lepe S. N., Molchanov A. V., Polikovskiĭ E. F. Skali͡arnyĭ sposob kalibrovki i balansirovki besplatformennykh inert͡sial'nykh navigat͡sionnykh sistem. XV Mezhdunarodnai͡a konferent͡sii͡a po integrirovannym navigat͡sionnym sistemam. SPb. 2008, pp. 145-154. (In Russian)

Avrutov V. V. O skali͡arnoĭ kalibrovke bloka giroskopov i akselerometrov. Bulletin of NTUU ”KPІ”. Series Instrument making, 2010, Issue 40, pp. 10 – 17. (In Russian)

Avrutov V. V., Mazepa T. I͡U. Vlii͡anie pogreshnosti povorota stenda na tochnost' kalibrovki bloka giroskopov i akselerometrov. Bulletin of NTUU ”KPІ”. Series Instrument making, 2012, Issue 43, pp. 5 – 10. (In Russian)




DOI: https://doi.org/10.20535/1970.48(2).2014.36017

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Рівні права