ФАНТОМНІ ТОНТОР ЛАНЦЮГИ РУХУ БІОНІЧНИХ ОБ’ЄКТІВ АВТОМАТИЗОВАНИХ СИСТЕМ. Частина 2
DOI:
https://doi.org/10.20535/1970.68(2).2024.318684Анотація
У попередніх роботах авторів розглядалися такі властивості фантомного кроку, як його довжина та кривизна відносно уявної площини. Усі ці параметри розглядалися в чітко визначених координатах, пов’язаних з початком і кінцем кроку, але у зв’язку з поставленими задачами в частині 1 роботи продовжено дослідження з визначення особливостей динаміки фантомних ланцюгів системи.
Отримано аналітичні та графічні моделі, які базуються на математичних підходах до визначення просторово-часових характеристик руху об’єктів з урахуванням характеристик фантомних ланцюгів біонічних систем. Отже, застосування отриманих моделей відкриває перспективи для отримання точних параметрів руху кінцевого реального технологічного об’єкта в робочому просторі при виконанні складної кінематики рухів.
При цьому досліджено залежності співвідношення між обсягами технологічного абстракту та їх сформованими фантомами, які дають можливість описати позитивні та негативні технології, перспективні на даний момент у сучасному виробництві та реалії застосування біонічної автоматизованої техніки. для різних цілей.
Перспективи подальших наукових досліджень даної проблеми щодо розробки біонічних автоматизованих систем, пристроїв та об’єктів полягають у продовженні створення аналітичних моделей цих об’єктів з метою їх застосування в різних сферах та на різних етапах життєвого циклу технологічних об’єктів, яка покращує виробничі процеси, а також складні біонічні системи медичного призначення.
Посилання
V.I. Skytsiouk, & T.R. Klotchko, “Phantom chains tontor of bionic object's movements of automated systems. Part 1,” Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., is. 67(1), pp. 109–117, Jun. 2024. DOI: https://doi.org/10.20535/1970.67(1).2024.307410.
T. Takamori, K. Tsuchiya. Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems. Elsevier, 2012. 977 p.
Edinbarough, R. Balderas, S.Bose, “A vision and robot based on-line inspection monitoring system for electronic manufacturing”, Computers in Industry, vol. 56, no. 8-9, pp. 986–996, 2005. DOI: 10.1016/j.compind.2005.05.022.
T. Westermann and R. Dumitrescu, “Maturity model-based planning of cyber-physical systems in the machinery and plant engineering industry,” in Proceedings of International Design Conference, DESIGN, vol. 6, рр. 3041-3052. 2018.
DOI: https://doi.org/10.21278/idc.2018.0260.
Deng, Hua, et al. "Slippage and deformation preventive control of bionic prosthetic hands." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22.2 (2017): 888-897. https://ieeexplore.ieee.org/document/7782747.
Jeffrey L. Gunter,a Matt A. Bernstein, Brett J. Borowski, Chadwick P. Ward,Paula J. Britson, and Joel P. Felmlee, Norbert Schuff and Michael Weiner, Clifford R. Jack, “Measurement of MRI scanner performance with the ADNI phantom”, Medical Physics, vol. 36, no. 6, pp. 2193- 2205, June 2009. DOI: 10.1118/1.3116776.
Larry A. DeWerd, Michael Kissick, Editors. The Phantoms of Medical and Health Physics. Devices for Research and Development. New York: Springer Science+Business Media, 2014. doi: 10.1007/978-1-4614-8304-5.
Michał Ziemczonok, Arkadiusz Kuś, Piotr Wasylczyk, and Małgorzata Kujawińska, “3D-printed biological cell phantom for testing 3D quantitative phase imaging systems”, Sci Rep. 2019; 9: 18872. Published online 2019 Dec 11. DOI: 10.1038/s41598-019-55330-4.
Maritoni Litorja, “Conversion of imager-specific response to tissue phantom fluorescence into system of units-traceable units”, Journal of Biomedical Optics, vol. 27, is. 7, 074715, May 2022). DOI: 10.1117/1.JBO.27.7.074715.
Jérémie Barral and Pascal Martin, “Phantom tones and suppressive masking by active nonlinear oscillation of the hair-cell bundle” in Proc, Nat. Acad, Sci, USA, 2012 May 22; 109(21): E1344-E1351. Published online 2012 May 3. https://doi.org/10.1073/pnas.1202426109.
Marco Vassallo, “Exploring boundaries of correct specifications in cognitive causal models: phantom path analysis may help”, Council for agricultural research and economics, crea TPM, vol. 27, no. 1, pp. 21-42, March 2020. DOI:10.4473/TPM27.1.2 – © 2020.
Jaš Bensa and Marko Žnidaric, “Two-step phantom relaxation of out-of-time-ordered correlations in random circuits”, Physical review research, 4, 013228, 2022. DOI: 10.1103/PhysRevResearch.4.013228.
Oleh Pihnastyi, “Analytical methods for designing technological trajectories of the object of labour in a phase space of states,” Scientific Bulletin of National Mining University, no 4, pp. 104-111, 2017.
G.S. Tymchik, V.I. Skytsiouk, M.A. Weintraub, T.R. Klotchko. Physical bases of TONTOR technology. Kyiv, Ukraine : NTUU KPI, 2010. (in Ukrainian)
V. Skytsiouk, and T. Klotchko, “Basic principles of spatial position of imaginary and real TONTOR step”, Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., is. 63(1), pp. 100–106, 2022. DOI: 10.20535/1970.63(1).2022.260659.
Tymchyk G.S., Skytsyuk V.I., Klochko T.R. Theory of biotechnical objects. Volume 2. Dynamics of field interactions of objects. Kyiv, Ukraine: Interdruk LLC, 2017. 224 p. (in Ukrainian)
V.I. Skytsiouk, & T.R. Klotchko, “Ellipsoidal TONTOR step model of sensors for automated mechatronic systems,” Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., is. 65 (1), pp. 128-133, 2023. DOI: 10.20535/1970.65(1).2023.283468.
Granino A. Korn, Theresa M. Korn. Mathematical Handbook for Scientists and Engineers: Definitions, Theorems, and Formulas for Reference and Review (Dover Civil and Mechanical Engineering). 2 Revised Edition, (2000), 1152.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2024 В.I. Скицюк, T.Р. Клочко
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Авторське право на публікацію залишається за авторами.
Автори можуть використовувати власні матеріали в інших публікаціях за умови посилання на збірник наукових праць "Вісник Київського політехнічного інституту. Серія ПРИЛАДОБУДУВАННЯ" як на перше місце видання та на Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» як на видавця.
Автори публікують свої статті в збірнику на умовах ліцензії Creative Commons:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на динаміці цитування опублікованої роботи.
Видавець (КПІ ім. Ігоря Сікорського) має право за будь-якого використання цього видання зазначати своє ім'я або вимагати такого зазначення.
Редакційна колегія залишає за собою право розміщувати опубліковані в збірнику статті в різних інформаційних базах для надання відкритого доступу до матеріалів з метою популяризації наукових досліджень та підвищення цитованості авторів.
