ФАНТОМНІ ТОНТОР ЛАНЦЮГИ РУХУ БІОНІЧНИХ ОБ’ЄКТІВ АВТОМАТИЗОВАНИХ СИСТЕМ. Частина 1
DOI:
https://doi.org/10.20535/1970.67(1).2024.307410Ключові слова:
фантомні ланцюги, крок ТОНТОР, автоматизовані системи, об'єкт, траєкторія руху, одиничні цикли TOНTOР, багатоцикловий процес крокуванняАнотація
Представлені результати роботи дають змогу зрозуміти, як можна формувати фантомні діаграми життєвого циклу абстрактних об’єктів на основі умов їх існування. Таким чином, істотною особливістю дії цих об’єктів є можливість їх застосування в автоматизованих системах, що є важливим аспектом розвитку технічних біонічних засобів і систем.
Проблема використання фантома для моделювання дій, переміщень об’єктів у просторі, особливості отриманих результатів досить широко використовується в різних галузях наукових досліджень і розглядається
Проте залишаються завдання, пов'язані з розумінням того, як відбуваються основні дії роботизованих робочих органів автоматизованих систем. Таким чином, стає можливим створення формалізованих моделей процесів виконання дій експериментальних об’єктів у медицині, промисловості, астрономії на основі фантомних складових ланцюгових і ступінчастих геометричних елементів.
Таким чином, подібні біонічні об’єкти можна представити в медичних автоматизованих системах, що відноситься до проектування біонічних протезів, екзоскелетних систем, а також систем наукового дослідження біомеханічних властивостей об’єктів. Паралельно аналізуємо особливості рухових рухів, для чого створюємо та аналізуємо фантомні моделі кроків TONTOR та їх поєднання у фантомні ланцюжки.
Перспективами подальших досліджень, які будуть представлені в наступній частині роботи, є створення аналітичних моделей фантомних особливостей існування різноманітних біонічних технічних засобів з огляду на їх зв’язок між об’ємом абстрактного об’єкта та фантомом. Подібні аналітичні підходи дають змогу визначити фантомно-матричну модель життєвого циклу біонічного абстрактного об’єкта в автоматизованих системах.
Посилання
V. Skytsiouk, and T. Klotchko, “Basic principles of spatial position of imaginary and real TONTOR step”, Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., is. 63(1), pp. 100–106, 2022. DOI: 10.20535/1970.63(1).2022.260659.
G. S. Tymchyk, V. I. Skytsiouk, T. R. Klotchko. Theory of biotechnical objects. Vol. 2. Dynamics of field interactions of objects. Kyiv, Ukraine: LLC "Interdruk", 2017. 224 p. (in Ukrainian)
G. S. Tymchyk, V. I. Skytsiouk, T. R. Klotchko, P. Komada, S. Smailova, & A. Kozbakova, “Modelling of the technological objects movement in metal processing on machine tools”, Mechatronic Systems II. Applications in Material Handling Processes and Robotics, Taylor & Francis Group, CRC Press, Balkema book (2021), Boca Raton, London, New York, Leiden, pp. 267-278, DOI: 10.1201/9781003225447-24.
Jeffrey L. Gunter,a Matt A. Bernstein, Brett J. Borowski, Chadwick P. Ward,Paula J. Britson, and Joel P. Felmlee, Norbert Schuff and Michael Weiner, Clifford R. Jack, “Measurement of MRI scanner performance with the ADNI phantom”, Medical Physics, vol. 36, no. 6, pp. 2193- 2205, June 2009. DOI: 10.1118/1.3116776.
Marco Vassallo, “Exploring boundaries of correct specifications in cognitive causal models: phantom path analysis may help”, Council for agricultural research and economics, crea TPM, vol. 27, no. 1, pp. 21-42, March 2020. DOI:10.4473/TPM27.1.2 – © 2020.
Edinbarough, R. Balderas, S.Bose, “A vision and robot based on-line inspection monitoring system for electronic manufacturing”, Computers in Industry, vol. 56, no. 8-9, pp. 986–996, 2005. DOI: 10.1016/j.compind.2005.05.022.
Chien, T.-W.; Lin, W.-S. “Simulation study of activities of daily living functions using online computerized adaptive testing,” BMC Med. Inform. Decis. Mak., vol. 16, pp. 130-140, 2016. DOI: 10.1186/s12911-016-0370-8.
Jaš Bensa and Marko Žnidaric, “Two-step phantom relaxation of out-of-time-ordered correlations in random circuits”, Physical review research, 4, 013228, 2022. DOI: 10.1103/PhysRevResearch.4.013228.
Deng, Hua, et al. "Slippage and deformation preventive control of bionic prosthetic hands." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22.2 (2017): 888-897. https://ieeexplore.ieee.org/document/7782747.
Ma, W.; Zhang, X.; Yin, G. “Design on intelligent perception system for lower limb rehabilitation exoskeleton robot,” Proc. of IEEE 13th Int. Conf. on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence, 19-22 Aug 2016, Xian, China. IEEE, 2016, pp. 587-592. DOI: 10.1109/URAI.2016.7625785
G. S. Tymchik, V. I. Skytsiouk, T. R. Klotchko, H. Bezsmertna, W. Wójcik, S. Luganskaya, Zh. Orazbekov, A. Iskakova, “Diagnosis abnormalities of limb movement in disorders of the nervous system”, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High Energy Physics Experiments 2017, vol. 10445, рр. 104453S-104453S-11, Publisher Intern. Society for Optics and Photonics, 2017/8/7. DOI: 10.1117/12.2281000.
Maritoni Litorja, “Conversion of imager-specific response to tissue phantom fluorescence into system of units-traceable units”, Journal of Biomedical Optics, vol. 27, is. 7, 074715, May 2022). DOI: 10.1117/1.JBO.27.7.074715.
Vincent A. Magnotta and Joy T. Matsui and Dawei Liu and Hans J. Johnson and Jeffrey D. Long and Bradley D. Bolster Jr and Bryon A. Mueller and Kelvin Lim and Susumu Mori and Karl G. Helmer and Jessica A. Turner and Sarah Reading and Mark J. Lowe and Elizabeth Aylward and Laura A. Flashman and Greg Bonett and Jane S. Paulsen, “DWI Traveling Human Phantom Study”, OpenNeuro, 2020. [Dataset] DOI: 10.18112/openneuro.ds000206.v1.0.0.
Fr. Cremona, Livio Pizzocchero, Ol. Sarbach, “Gauge-invariant spherical linear perturbations of wormholes in Einstein gravity minimally coupled to a self-interacting phantom scalar field”, Phys.Rev.D, 101, 10, 104061, 2020. DOI: 10.1103/PhysRevD.101.104061
Elisabetta De Bernardi; Chiara Soffientini; Felicia Zito; Giuseppe Baselli, “Joint segmentation and quantification of oncological lesions in PET/CT: Preliminary evaluation on a zeolite phantom”, in: 2012 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference Record (NSS/MIC), 27 October 2012 - 03 November 2012 Date Added to IEEE Xplore: 08 July 2013. DOI: 10.1109/NSSMIC.2012.6551753.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2024 В. I. Скицюк, T. Р. Клочко
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Авторське право на публікацію залишається за авторами.
Автори можуть використовувати власні матеріали в інших публікаціях за умови посилання на збірник наукових праць "Вісник Київського політехнічного інституту. Серія ПРИЛАДОБУДУВАННЯ" як на перше місце видання та на Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» як на видавця.
Автори публікують свої статті в збірнику на умовах ліцензії Creative Commons:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на динаміці цитування опублікованої роботи.
Видавець (КПІ ім. Ігоря Сікорського) має право за будь-якого використання цього видання зазначати своє ім'я або вимагати такого зазначення.
Редакційна колегія залишає за собою право розміщувати опубліковані в збірнику статті в різних інформаційних базах для надання відкритого доступу до матеріалів з метою популяризації наукових досліджень та підвищення цитованості авторів.
