ОСНОВНІ ПРИНЦИПИ ПРОСТОРОВОГО РОЗТАШУВАННЯ УЯВНОГО ТА РЕАЛЬНОГО КРОКУ ТОНТОР
DOI:
https://doi.org/10.20535/1970.63(1).2022.260659Ключові слова:
крок ТОНТОР, позиціювання, об’єкт, просторові координати, траєкторія руху, лінії поверхніАнотація
У статті визначено актуальність моделювання параметрів просторового розташування абстрактного об’єкта при здійсненні різних функцій. Таким чином, моделювання надає можливості визначати траєкторії руху об’єкта і при промисловому застосуванні в технологічних процесах, і при застосуванні для створення біонічних об’єктів, наприклад, дії штучних кінцівок, коректування траєкторії руху об’єкта з вадами орієнтації в просторі.
Основною метою дослідження було обґрунтування аналітичних моделей руху об’єкта з врахуванням просторових координатних систем, за якими здійснюють перетворення координат при функціонуванні абстрактного об’єкта різного застосування.
Створення сенсорного комплексу компенсації порушень стану функцій кінцівок на підставі обгрунтування аналітичних моделей векторного поля основних систем об’єкта, характерних для його життєдіяльності, може вирішити можливість реальних дій абстрактного біотехнічного об’єкта при взаємодії з іншими об’єктами зовнішнього середовища. Необхідним є порівняння ідеалізованих параметрів векторних полів із реальними плинними характеристиками досліджуваного об’єкта та визначення розходження як диференційну функцію, яка відповідає діагностичним параметрам стану траєкторії руху кінцівок об’єкта. Або при застосуванні в промислових умовах враховують похибки відтворення траєкторії руху.
Як наслідок, дослідження характеру цієї функціональної залежності порушення стану та його відновлення в автоматизованому режимі роботи інтегрованого засобу, дозволить створення комп’ютерно-інтегрованого апаратурного рішення ідентифікації об’єктів, які взаємодіють у наближенні та торканні їх поверхонь.
Таким чином, визначення позиціонування ТОНТОР кроку в просторі руху об’єктів та при їх взаємодії надає можливості функціонування кожного абстрактного об’єкта при виконанні різних типів роботи.
Водночас, необхідно значно розвинути базу фізичних і математичних моделей, які визначають векторні поля об’єктів у динаміці упродовж певного часу, з урахуванням ТОНТОР кроку фантомного та реального просторів існування та роботи об’єкта. Таким чином, апаратурна реалізація цієї гіпотези підвищує точність ідентифікації об’єктів взаємодії з кінцівкою людини незалежно від її стану та точність визначення їх взаємного розташування у просторі.
Посилання
Chien, T.-W.; Lin, W.-S. “Simulation study of activities of daily living functions using online computerized adaptive testing,” BMC Med. Inform. Decis. Mak., vol. 16, pp. 130-140, 2016. DOI: 10.1186/s12911-016-0370-8.
Deng, Hua, et al. "Slippage and deformation preventive control of bionic prosthetic hands." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22.2 (2017): 888-897. https://ieeexplore.ieee.org/document/7782747
Van der Riet, D., Stopforth, R., Bright, G. and Diegel, O. , "Sensory system integration of the designed mechatronics Touch Hand", Sensor Review, vol. 36, no. 2, pp. 158-168, 2016. DOI: 10.1108/SR-09-2015-0154
Atzori, M.; Müller, H. “Control capabilities of myoelectric robotic prostheses by hand amputees: a scientific research and market overview,” Front. Syst. Neurosci., vol. 9, pp. 1-7, 2015. DOI: 10.3389/fnsys.2015.00162.
Spanias, J. A.; Perreault, E. J.; Hargrove, L. J. “Detection of and compensation for EMG disturbances for powered lower limb prosthesis control,” IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng., vol. 24, no. 2, pp. 226-234, 2016. DOI: 10.1109/TNSRE.2015.2413393
Zecca, M.; Micera, S.; Carrozza, M. C.; Dario, P. “Control of multifunctional prosthetic hands by processing the electromyographic signal,” Crit. Rev. Biomed. Eng., vol. 30, no. 4-6, pp. 459-485, 2002. DOI: 10.1615/CritRevBiomedEng.v30.i456.80
Ma, W.; Zhang, X.; Yin, G. “Design on intelligent perception system for lower limb rehabilitation exoskeleton robot,” Proc. of IEEE 13th Int. Conf. on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence, 19-22 Aug 2016, Xian, China. IEEE, pp. 587-592, 2016. DOI: 10.1109/URAI.2016.7625785
Gregory S. Tymchik, Volodymyr I. Skytsiouk, Halyna Bezsmertna, Waldemar Wójcik, Saule Luganskaya, Zhassulan Orazbekov, Aigul Iskakova, “Diagnosis abnormalities of limb movement in disorders of the nervous system”, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High Energy Physics Experiments 2017, Volume 10445, рр. 104453S-104453S-11, Publisher International Society for Optics and Photonics, 2017/8/7 DOI: 10.1117/12.2281000.
G. S. Tymchyk, V. I. Skytsiouk, T. R. Klotchko, W. Wójcik, Y. Amirgaliyev & M. Kalimoldayev, “Physical bases of aggression of abstract objects existence”, Mechatronic Systems II. Applications in Material Handling Processes and Robotics, Taylor & Francis Group, CRC Press, Balkema book, Boca Raton, London, New York, Leiden, pp. 279-290, 2021. DOI: 10.1201/9781003225447-25.
G. S Tymchyk, V. I Skytsiouk, T. R Klotchko. Distortion of Phantom Object's Realizations in Biological Presence Zone. 2020 IEEE 40th International Conference on Electronics and Nanotechnology, ELNANO 2020 - Proceedings, 2020, рр. 464-468, 9088896 http://elnano.kpi.ua/?index&lang=ru; https://ieeexplore.ieee.org/document/9088896
G. S. Tymchyk, V. I. Skytsiouk, T. R. Klotchko, P. Komada, S. Smailova, & A. Kozbakova, “ Modelling of the technological objects movement in metal processing on machine tools”, Mechatronic Systems II. Applications in Material Handling Processes and Robotics, Taylor & Francis Group, CRC Press, Balkema book , Boca Raton, London, New York, Leiden, pp. 267-278, 2021. DOI: 10.1201/9781003225447-24.
Edinbarough, R. Balderas, S.Bose, “A vision and robot based on-line inspection monitoring system for electronic manufacturing”, Computers in Industry, vol. 56, no. 8-9, pp. 986–996, 2005. DOI: 10.1016/j.compind.2005.05.022.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2022 CC BY 4.0
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Авторське право на публікацію залишається за авторами.
Автори можуть використовувати власні матеріали в інших публікаціях за умови посилання на збірник наукових праць "Вісник Київського політехнічного інституту. Серія ПРИЛАДОБУДУВАННЯ" як на перше місце видання та на Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» як на видавця.
Автори публікують свої статті в збірнику на умовах ліцензії Creative Commons:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на динаміці цитування опублікованої роботи.
Видавець (КПІ ім. Ігоря Сікорського) має право за будь-якого використання цього видання зазначати своє ім'я або вимагати такого зазначення.
Редакційна колегія залишає за собою право розміщувати опубліковані в збірнику статті в різних інформаційних базах для надання відкритого доступу до матеріалів з метою популяризації наукових досліджень та підвищення цитованості авторів.
