НАЗЕМНИЙ РОБОТИЗОВАНИЙ КОМПЛЕКС З ПАСИВНИМ ВИМІРЮВАННЯМ ДАЛЬНОСТІ

Автор(и)

  • Володимир Микитенко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0001-7213-9368
  • Володимир Сенаторов Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України, Київ, Україна
  • Анатолій Гурнович Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1970.62(2).2021.249102

Ключові слова:

наземний роботизований комплекс, дальність до цілі, телевізійний приціл, камера широкого поля зору, точність вимірювання

Анотація

Автоматичний роботизований комплекс очевидно стане одним з основних суб’єктів у проведенні силових акцій в недалекому майбутньому. Для контролю параметрів руху, а також пошуку, виявлення цілей і прицілювання до складу комплексу входить система технічного зору. Мінімальна достатня конфігурація такої системи включає пошукову телевізійну камеру широкого поля зору, телевізійний і тепловізійний приціли, далекомір. Застосування лазерних далекомірів забезпечує високу точність наведення зброї, але генерує потужну демаскуючу ознаку. Для забезпечення скритності функціонування роботизованого комплексу далекоміри можуть працювати в пасивному режимі з використанням інформації від бортових телевізійних камер. Але водночас суттєво погіршуються метрологічні характеристики інформаційного вимірювального каналу. У статті оцінено точність п’яти методів пасивного вимірювання дальності до цілі з використанням телевізійних камер наземного роботизованого комплексу. Класичний метод зовнішньобазового далекоміру телевізійного прицілу із шкалою, розрахованою на зріст людини 1,65 м, забезпечує точність вимірювання 135 м при дальності 1000 м. Метод зовнішньобазового далекоміру, при якому шкала далекоміру формується на віддаленому дисплеї у вигляді вертикальної лінії змінної довжини в процесі обрамлення цілі, забезпечує точність вимірювання 100,3 м при дальності 1000 м. Метод внутрішньобазового далекоміру, за яким в якості бази використовується відстань між вхідними зіницями телевізійного прицілу і камери широкого поля зору, забезпечує точність вимірювання 76 м при дальності 1000 м. Метод вимірювання дальності за рахунок переміщення наземного роботизованого комплексу забезпечує точність вимірювання 168 м при дальності 1000 м. Метод вимірювання внаслідок використання варіаоб’єктиву не придатний для наземного роботизованого комплексу. Сформульовано пропозиції щодо просторової компоновки системи технічного зору, в якій реалізовано метод внутрішньобазового далекоміру, що забезпечує найвищу точність вимірювання.

Біографія автора

Володимир Микитенко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

д.т.н., проф.

Посилання

P.I. Nor, V.A. Yefimenko, O.V. Vasylenko, “Vzayemozvʺyazok svitovykh tendentsiy rozvytku OVT i form ta sposobiv vedennya zbroynoyi borotʹby”, Stratehichna panorama, no. 4, s. 119-127, 2009. (in Ukrainian).

P.I. Nor, I.B. Chepkov, O.D. Melʹnyk, “Zahalʹni tendentsiyi rozvytku ozbroyennya ta viysʹkovoyi tekhniky”. Naukovyy tvir. Svidotstvo pro reyestratsiyu avtorsʹkoho prava na tvir № 60828 vid 27.07.2015. Derzhavna sluzhba intelektualʹnoyi vlasnosti Ukrayiny. (in Ukrainian).

O.M. Huslyakov, O.S. Dovhopoliy, I.B. Chepkov, “Krytychni tekhnolohiyi dlya stvorennya nazemnykh robototekhnichnykh kompleksiv vazhkoho ta serednʹoho klasu”, Ozbroyennya ta viysʹkova tekhnika, no. 1 (25), pp. 24-34, 2020. (in Ukrainian).

I.B. Chepkov, O.S. Dovhopoliy, O.M. Huslyakov, “Kontseptualʹni zasady stvorennya vitchyznyanykh udarno-rozviduvalʹnykh nazemnykh robotyzovanykh kompleksiv vazhkoho klasu”, Ozbroyennya ta viysʹkova tekhnika, no. 3 (23), pp. 16-25, 2019. (in Ukrainian).

“Obnaruzhenie lazernyh izluchenijʹ”, patent RU133325U1 (RF). Byul. №28, 2013. (In Russian).

S.V. Kulahin, V.M. Dikaryev, H.M. Mosyahin i dr. Optyko-mekhanicheskie ustroistva, Moskva, USSR: Mashynostroenie, 400 s.,1975. (In Russian).

V.M. Senatoriv, O.M. Huslyakov “Prytsilʹna systema nazemnoho robotyzovanoho kompleksu”, Zbirnyk naukovykh pratsʹ TSNDI OVT ZSU, no. 4(79), pp. 356-361, 2020. (in Ukrainian).

Mykytenko, V., Senatorov, V.., & Melnyk, O., “Increasing of aiming and search system of land unmanned complex durability”, Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., is. 61(1), pp. 26-31, 2021. (in Ukrainian). DOI: https://doi.org/10.20535/1970.61(1).2021.237088

V.A. Soyfer Metody komp'yuternoyi obrabotky izobrazhenij, 2-e izd., Moskva, USSR: FIZMATLIT, 784 s., 2003. (In Russian).

Kamera televiziynaya VEC-454-USB [Elektronnyy resurs], Rezhym dostupu: www.evs.ru/d_sheet/VEC-545-USB.pdf. Data zvernennya 13.10.2021. (In Russian).

“Sposob opredelenija rasstojanija do ob'yekta s pomoschju optichnoho pribora”, patent RU2095756 S1 (RF). Byul. №30, 1997. (In Russian).

GPS, Systema hlobalʹnoho pozytsiyuvannya [Elektronnyy resurs], Rezhym dostupu: www.uk.wikipedia.org/wiki/GPS. Data zvernennya 13.10.2021. (in Ukrainian).

O.M. Iskrik, A.I. Vilʹchykov, S.V. Hashkov, “Pasyvnaya optycheskaya lokatsiya: vozmozhnosti i ogranichenya”, Kodirovanie i tsifrovaya obrabotka sygnalov v infokomunikatsiyakh. Minsʹk: Bilorusʹkyy derzhavnyy universytet informatyky ta radioelektroniky, pp. 90-95, 2019. [Elektronnyy resurs]. Rezhym dostupu: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/35698. Data zvernennya 20.10.2021. (In Russian).

“Monostaticheskij sposob opredelenija rasstojanija do ob'yekta, ego napravleniya I skorostu dvizheniya”, patent RU2340872 (RF). Byul. no. 34, 2008. (In Russian).

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-12-24

Як цитувати

[1]
В. . Микитенко, В. . Сенаторов, і А. Гурнович, «НАЗЕМНИЙ РОБОТИЗОВАНИЙ КОМПЛЕКС З ПАСИВНИМ ВИМІРЮВАННЯМ ДАЛЬНОСТІ», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 62(2), с. 11–16, Груд 2021.

Номер

№ 62(2) (2021)

Розділ

МЕТОДИ І СИСТЕМИ ОПТИЧНО-ЕЛЕКТРОННОЇ ТА ЦИФРОВОЇ ОБРОБКИ СИГНАЛІВ

Ліцензія

Авторське право (c) 2021 CC BY 4.0

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Авторське право на публікацію залишається за авторами.

Автори можуть використовувати власні матеріали в інших публікаціях за умови посилання на збірник наукових праць "Вісник Київського політехнічного інституту. Серія ПРИЛАДОБУДУВАННЯ" як на перше місце видання та на Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»  як на видавця.

Автори публікують свої статті в збірнику на умовах ліцензії Creative Commons:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  3. Політика журналу дозволяє розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на динаміці цитування опублікованої роботи.

 Видавець (КПІ ім. Ігоря Сікорського) має право за будь-якого використання цього видання зазначати своє ім'я або вимагати такого зазначення.

Редакційна колегія залишає за собою право розміщувати опубліковані в збірнику статті в різних інформаційних базах для надання відкритого доступу до матеріалів з метою популяризації наукових досліджень та підвищення цитованості авторів.