АНАЛІЗ ПАРАМЕТРІВ СИСТЕМИ НЕПРЯМОЇ СТАБІЛІЗАЦІЇ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ ПІД ЧАС РУХУ ПЕРЕСІЧЕНОЮ МІСЦЕВІСТЮ
DOI:
https://doi.org/10.20535/1970.54(2).2017.119507Ключові слова:
система стабілізації, нерівності, динамічні характеристики, рухомий об’єктАнотація
Виконується моделювання руху наземного гусеничного об’єкту пересіченою місцевістю з подальшим використанням отриманих даних для моделювання в програмі Simulink системи стабілізації обладнання, встановленому на даному об’єкті. Використовуючи програмний комплекс «Универсальный механизм» проводиться формування нерівностей для трьох типів доріг з різними значеннями величини нерівностей, після чого моделюється рух об’єкту з різними швидкостями по сформованим нерівностям. Отримані значення кутового положення місця встановлення обладнання використовуються для визначення параметрів стабілізації для двохосної системи непрямої стабілізації. Проводиться моделювання роботи системи стабілізації з отриманими параметрами і визначаються похибки відпрацювання заданих сигналів для кутів горизонтального та вертикального наведення обладнання. На основі отриманих результатів робиться висновок про допустимість застосування запропонованої системи стабілізації для використання на наземних гусеничних об’єктах з подальшими можливими вдосконаленнями.
Посилання
Dinamika sistemy «doroga–shina–avtomobil–voditel». Pod red. Hachaturova A.A. Moskva: Mashinostroenie, 1976. 535 p. (in Russian)
Kochetkov A. V., Chvanov A. V. "Cifrovoe modelirovanie geometricheskih i makrosherohovatyh parametrov avtomobil'noj dorogi. Komp'juternye issledovanija i modelirovanie," v. 4, № 4, pp. 837−844, 2012. (in Russian)
Mazmanishvili A.S., Aleksandrova T.E., "Postroenie sluchajnyh poverhnostej dvizhenija ob'ektov bronetankovoj tehniki," Systemy ozbroiennia і vіjs'kova tehnіka, № 1(29), pp. 68-71, 2012. (inRussian)
Madsen J., Heyn T., Negrut D., "Methods for Tracked Vehicle System Modeling and Simulation," Technical Report 2010-01. University of Wisconsin, 2010. 56 p.
Rubinstein D., Hitron R.,"A detailed multi-body model for dynamic simulation of off-road tracked vehicle," Journal of Terramechanics, Vol. 41, iss. 2-3, pp. 163-173, 2004.
Aleksandrov E.E., Volontsevich D.O., Karpenko V.A., Lebedev A.T., Peregon V.A., Samorodov V.B., Turenko A.N. Dinamika transportno-tyagovyih kolesnyih i gusenichnyih mashin. Kharkov: Izdatelstvo KhHADTU (KhADY), 2001. 642 p. (in Russian)
Aleksandrova T.E., Aleksandrova I.E., Belyaev S.N., "Imitatsionnoe modelirovanie vneshnih vozmuscheniy, deystvuyuschih na tankovuyu pushku," MehanIka ta mashinobuduvannya, n 1, pp. 43-50, 2011. (in Russian)
Pogorelov D.Yu. Programmnyiy kompleks «Universalnyiy mehanizm.» [Elektronnyiy resurs] Rezhim dostupa: http://www.universalmechanism.com/pages/index.php?id=3 (in Russian)
Bourau N.I., Vozniuk A.I., Tsisarzh V.V., "Systema stabilizatsii ta navedennia dlia nazemnykh rukhomykh ob’iektiv na bazi AHRS," Zbirnyk naukovykh prats Kirovohradskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu, Tekhnika v silskohospodarskomu vyrobnytstvi, haluzeve mashynobuduvannia, avtomatyzatsiia. Kirovohrad: KNTU, vyp. 29, pp. 155-160, 2016. (in Russian)
. Bourau N.I., Vozniuk A.I., Osovtsev A.V., "Analiz system stabilizatsii obladnannia na rukhomykh ob‘iektakh," Intehrovani intelektualni roboto tekhnichni kompleksy (IIRTK-2016): tezy dopov. 9 mizhnarodnoi naukovo-praktychnoi konferentsii. Kyiv: NAU, pp. 220-222, 2016. (in Russian)
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право на публікацію залишається за авторами.
Автори можуть використовувати власні матеріали в інших публікаціях за умови посилання на збірник наукових праць "Вісник Київського політехнічного інституту. Серія ПРИЛАДОБУДУВАННЯ" як на перше місце видання та на Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» як на видавця.
Автори публікують свої статті в збірнику на умовах ліцензії Creative Commons:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на динаміці цитування опублікованої роботи.
Видавець (КПІ ім. Ігоря Сікорського) має право за будь-якого використання цього видання зазначати своє ім'я або вимагати такого зазначення.
Редакційна колегія залишає за собою право розміщувати опубліковані в збірнику статті в різних інформаційних базах для надання відкритого доступу до матеріалів з метою популяризації наукових досліджень та підвищення цитованості авторів.
