ПОРІВНЯННЯ ТОЧНОСТІ ДЕЯКИХ АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ

Yuri Lazariev, Pavlo Myronenko

Анотація


На основі комп'ютерного моделювання в середовищі Matlab процесу обробки вимірювальної інформації про вектор кутової швидкості об’єкта в окремі моменти часу вивчаються параметри точності відомих алгоритмів і зроблені висновки щодо раціонального їх синтезу.

Основна увага приділяється вивченню дрейфу алгоритмічної похибки. Як і сказано, дрейф алгоритму в певних умовах призводить до похибки, яка стає переважаючою над іншими складовими похибки обробки інформації.

Причиною появи дрейфів алгоритмів є випрямний ефект, обумовлений наявністю в інтегрувальних рівняннях орієнтації мультиплікативних членів. Виділено характерні особливості випрямного ефекту: 1) він виникає при синхронних коливаннях множників мультиплікативних членів і 2) істотно залежить від зсуву фаз між коливаннями цих множників.

Кінцевою метою досліджень є встановлення залежностей максимальних дрейфів похибок алгоритмів від кроку опитування вимірювачів і параметрів коливань основи.

Зроблено висновки про ефективність деяких пропонованих прийомів підвищення точності алгоритмів різних наближень для визначення параметрів орієнтації в бесплатформових інерційних системах орієнтації

Ключові слова


інерційна орієнтація; алгоритми; точність; дрейфи похибок

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Lazarev Y. F. 10th International Scientific and Technical Conferention "Girotehnologii, navigatsiya, upravlenie dvizheniem i konstruirovanie aviatsionno-kosmicheskoy tehniki". Sbornik dokladov. Kyiv : NTUU "KPI", 2015, pp. 475-482. (in Russian)

Miller R. B. "A new strapdown attitude algorithm Journal of Guidance," Control and Dynamics, vol.6, No.4, pp. 287-291, 1983. doi.org/10.2514/3.19831

Panov A. P. Matematicheskie osnovyi teorii inertsialnoy orientatsii. Kyiv: Naukova dumka, 1995. 280 p. (in Russian)

Mark J. G, Tazartes D. A. "Konicheskie algoritmyi, uchityivayuschie neidealnost chastotnoy harakteristiki vyihodnyih signalov giroskopov," Giroskopiya i navigatsiya, 1(28), pp. 65-77, 2000. (in Russian)

Budennyiy M. F. "Ob avtomatizirovannom proektirovanii sistemyi programmno-apparatnyih sredstv na baze giperkompleksnyih chisel dlya zadach orientatsii tverdogo tela. Part 2," Reestratsiya, zberigannya i obrobka danih, vol. 4, 4, pp. 77-84. 2002 (in Russian)

Litmanovich Yu. A., Mark Dzh. G. Materialyi X Sankt-Peterburgskoy mezhdunarodnoy konferentsii po integrirovannyim navigatsionnyim sistemam. SPb., ,2003 pp. 250-260. (in Russian)

Huang L. "A new second-order strapdown attitude algorithm," International Journal of Innovative Computing, Information and Control. Volume 9, Number 8, August 2013, pp. 3449-3462.




DOI: http://dx.doi.org/10.20535/1970.53(1).2017.106547

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Рівні права